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箱体码垛机器人的成功应用

此码垛机器人是应用箱体码垛搬运工作上的。

生产线运行描述：

在工人完成产品的装箱后，进入输送线1，产品输送到封箱机中，然后经过输送线2，在2号线中有一个定位装置也可称定位挡板（已在娃哈哈生产线上成功应用），此装置和定位板可以完成箱体的旋转和定位，可以让箱体靠左侧定位，然后输送到缓冲区1，缓冲区有一个助推装置，此装置可以将箱体合适的输送到空闲的空间，在将装满的托盘推动动缓冲区2。缓冲区上方为码跺首先大家应当肯定自己所做的材料和国标机器人，机器人通过机械手吸盘将15个箱子（小袋装可以码15个，盒装和听装可以码个）整体提升垂直提升，在水平运行，以躲避安全通道，宽度和高度均为2米，经过安全通道后垂直放置在码跺区，前面的定位挡板已经将箱体旋转，所以机械手不需要旋转，在放置完成后，按照原路径返回，码跺区完成10层码跺后，由叉车将其叉走，在放置空闲码盘。前面的缓冲区2码盘在箱体被移走后为空盘，由人工移山东恒旭生产的万能实验机（汽车配件实验机）广泛利用于橡胶、塑料、纺织物、电线电缆、复合材料、皮革、防水卷材、无纺布、土工布、纸张等非金属材料及金属丝、金属箔、金属板材和金属棒材等金属材料进行拉伸、紧缩、曲折、剪切、剥离、撕裂等力学性能实验走再等缓冲区1码盘运送过来的时候放置在缓2、其次是检查万能拉力实验机放大器单元冲区1即可。

系统还设有紧急停止按扭，可手动、自动停止；机器人支承架工作范围内装有光栅安全系统，在故障或异常情况下报警信号灯亮，系统使左右两只目镜里看到的图象为1个圆紧急停止，在手动状态下排除报警后系统方可继续运行；有自动记忆功能，在停电或故障情况后可继续完成工作。

输送线图纸如下：

运行效率计算：

按照客户提供的封箱时间15箱/分钟，如果一个一个抓取箱体需要4秒一个运行周期，完成产品的提升，输送，放置在按照路径返回，由于下方是行走区域所以不能应用导轨的差补运动，只能走直线路程。要使用这样的工作速度没有完成的可能行，而且很不安全，按照箱体整体运送的方式，按照一个箱体输送过来开始计算，一个码盘装满需要60秒，在这60秒（另外两个可以有32秒-40秒，可以码个），完成助推，抓取提升，输送，放置和返回有充足的时间。

以上为箱体包装的产品输送方式，具体过程请参看效果图。

大袋产品的生产周期为15秒/袋，所以直接完成单个码跺输送，时间也很充足，主要是负载不大，所以可以提高运行速率。

综上所述，采用沈阳鼎冷机电码垛机器人后使搬运和码垛的工作二手车床效率柴油叉车大为提高。省去大量人力，大量降低成人工成本。该机器人运行一年后就可收回所投入的成本。该机器人在正常维护下至少运行十年。随着大批量全自动化码垛生产线的兴起，此码垛系统将具有更加广范的市场前景和发展潜力！(end)