利用伺服PLC引擎在运控A9系列伺服中实汽车封釉塑胶成型防尘圈偏心轴螺纹球阀Kf
利用伺服PLC引擎在运控A9系列伺服中实现32段位置定位功能
伺服控制中定长运行功能应用的比较广泛,多段定位已作为普通伺服的一项增强功能,但一般的伺服只具备(称量机a)气弹簧疲劳实验机高度设置:丈量两个压盘之间的距离8段或16段位置。同时,多段位置定位一旦要实现稍微负杂一点的逻辑就必须另外采用PLC与之配合,这样做既增加了成本也加大了安装和维护的工作量。运控A9系列伺服由于自带伺服PLC引擎,因此可以很容易地实现多达32段位置功能,即便是更多段位置要求都能轻松实现,同时还可以方便地实经实践证明现任意逻辑要求
2.伺服PLC引擎及伺服编程软件MotionWin介绍
2.1运控A9系列伺服的伺服PLC引擎介绍
最新款的运控A9系列伺服包含了伺服PLC引擎,其主要特点和功能如下:
伺服和PLC融于一体,PLC可以如同访问寄存器般地获取或控制伺服的任何参数和状态。
支持标准的PLC梯形图,使得二次开发变的快键、方便、易于移植。
强大的语法检查功能,使用户在编写PLC程序时,更加贴心。
一键编译、下载、使得电动冲床用户一键即可实现对PLC程序的编译、下载。
强大的调试往复泵功能,可实时其中显示伺服和PLC程序的运行状态。
128位加密算法保证程序的安全。
大存储器,用户程序最高可达128K字节的程序空间。
高频率MCU,运行速度更快,扫描周期更短。
12个数字量输入、6个数字量输出、3路模拟量输入、2路模拟量输出。
可通过IO扩展板,扩展到48个数字量输入、32个数字量输出、8个继电器输出
多种型号产品,满足不同场合的需求。
标准的windows界面,界面友好,操作简便。
可直观、快键的设计PLC梯形图,使编程变得如此轻松。
强大的语法检查、一键编译、下载以及调试使得编程工作变得简洁和简单。
快键键、组件查询和查找、注释、络批注、组件的监控、监视以及伺服状态监视等功能使得编程变得轻松自如,对伺服的控制变得随心所欲。
通常的位置定位功能包括:找原点功能、点动功能和位置定位功能,同时32段位置共需要5个数字量输入口石英表,因此,数字量输入口规划如下:
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