工业机器人做手术外科医生没有感觉怀化钢锯片栓塞阀冲洗套药壁橱
工业机器人做手术 外科医生没有“感觉”
斯蒂芬·申弗(Stephen himpff) 医学博士,美国内科医师协会会员,医学和公共政策教授,曾任马里兰大学医学中心院长和美国国立卫生研究院Magnuson医学中心院长。 他提出的未来医学将从“诊断和治疗疾病”向“预测和预防疾病”的趋势,得到世界范围内同行的认可和支持。
机器人做手术,与科幻小说或电影里的全自动或半自动机器人是不同的,也不像工厂里的自动装配车间的机器人,我描述的场景用“远程计算机辅助操作(remotecomputer甜点‐assisttelemanipulators)”这一术语更合适一些。这个术语说起来有点拗口,但基本上融合了工业机器人技术、三维重建影像技术和电脑技术。
机器人的两个“胳膊”可以握持和操作医疗器械(如腹腔镜),第三只“胳膊”用来传送微型摄像头拍摄的两幅独立的画面。还记得腹腔镜吗?有一根长杆伸进肚子内摄像,另外几根顶端带有手术器械的长杆也伸进肚子内,在有限的空间内进行手术。
有手术切口的手术,术者的手腕和手都在腹腔内,手腕可以自由活动,向上、向下、向左、向右,还可以转手腕。腹腔镜器械在病人体内的操作有很大的限制。而机器人的胳膊和关节很灵活,可以自由活动。但如果他们在病人体内,另一端长在机器人身上,而不是外科医生的手拿着,我们如何控制呢?
其实
答案就是外科医生在控制台内,他可以看到手术野的三维立体图像,图像是左右两个摄像机拍摄的画面合成的。医生根据所见操纵机器人,就像外科医生的手亲自做腹腔镜手术一样。控制台上有一系列的手柄,通过这些手柄医生能完全控制机器人的手臂。
机器人手术(特点)
■计算机辅助遥控
■外科医生控制操作台
■自由活动的机器关节
■效果更好
■安全性增加
目前这种技术的缺点吊机就是外科医生没有“感觉”,不知道机器人“手”下情况如何。另一个劣势是价格昂贵,这一套新车报价系统目前要花费100万美元,而且体积庞大,不易搬动。
但不管怎样,这是明显的进步,而且已经应用于心脏手术和前列腺手术,取得了不错的效果。医院已经迫不及待地开始宣传他们开展了机器人做手术,以此证明他们比对手先进。我的建议是要记住神经外科医生对于神经导航系统的评价,“它可以使优秀的外科医生锦上添花,但差劲的外位移分辨率:0.01mm;科医生于事无补”。机器人做手术也是一样的道理,它可以帮助一名优秀的经验丰富的外科医生,但是对于一名毛手毛脚的初学者,只会有害处。请大家记住,作为病人,一定查清楚医生经验是否丰富、声誉如何。当准备为你实施机器人手术时,问问他有用这玩意儿给多少病人做过手术、结果怎么样、有没有并发症。
目前机器人设备很昂贵,但是同其他的新技术一样,我断定它的价格会下降,最终会降低手术价格。机器人做手术的发展方向是采用新型的创伤更小的技术。让外科医生一开始就接受机器人手术不是件容易的事,因为他们要学习一系列的新技术。首先需要会看会用多种影像,这与手术直视及传统的腹腔镜看到的情况完全是两码事。其次,这种手术方式需要术前的计划非常周密,常规的手术目前还不需要这么高的要求。最后,软件在手术过程中有重要的作用,换句话说,软件将协助医生完成手术。
机器人技术和模拟手术也可以结合,不同医院、不同专业的外科医生可以针对一个复杂病例,共同制定一个手术计划,先在虚拟病人身上实施手术,成功后,医生再在真正的病人身上,在机器人帮助下做手术了。
前面我提到过,机器人技术在某些医院已经应用于心脏手术。现在再发挥一下你的想象力,病人需要在术中使用体外循环机,让心脏在手术过程中停止跳动,好让外科医生很安全的手术。这是因为在心脏跳动时,将一段静脉缝到冠状中山动脉上很困难。但是如果机器人足够聪明,它可以根据心电图判断心脏跳动的规律,机器人的手臂就可以根据心脏的电活动作出调整,让手臂以及机电换功率小点的
所持的医疗器械的动作与心脏的跳动同步。从外面的三维操作台上看,好像是心脏停止了跳动一样。这样,外科医生就可以在跳动的心脏上进行精确的缝合,无需让心脏停下来,不需要应用体外循环机,由此带来的并发症也可以避免了。
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